DINÂMICA E CONTROLE DE ATUADORES PNEUMÁTICOS INDUSTRIAIS

Resumo

No cenário industrial atual, processos manufaturados demandam cada vez mais precisão e velocidade nas soluções empregadas, tendo como parâmetros de exigência ganhos com custo e eficiência. Assim, aplicações utilizando atuadores pneumáticos se tornaram bastante comuns devido à sua velocidade e baixo custo, apresentando resultados satisfatórios desde que aplicada uma técnica de controle adequada. Este trabalho tem como objetivo implementar um controlador digital para um atuador pneumático proporcional a fim de utilizar uma técnica de controle que proporcione velocidade e precisão, comparando os resultados obtidos com a performance do mesmo atuador sob ação de um controlador analógico.