DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO POR ARDUINO

Autores

  • Márcio Mendonça UTFPR-CP
  • Dr. Wagner Endo Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Campus Cornélio Procópio
  • Me. Marco Antônio Ferreira Finocchio Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Campus Cornélio Procópio.
  • Ivan Rossato Chrun Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Campus Curitiba.
  • Eduardo Lino Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Campus Cornélio Procópio.

Resumo

Este artigo consiste na apresentação de uma ferramenta didática de baixo custo, com alguns detalhes construtivos, de um manipulador robótico com quatro graus de liberdade. O controlador foi desenvolvido através de uma linguagem de programação nativa da série Arduino, semelhante a linguagem clássica C++, podendo manuseá-lo
de forma simples. Tem como finalidade sua aplicação em trabalhos iniciais para laboratórios de robótica.

Palavras-chave: Braço Robótico. Manipulador. Arduino Microcontralor.

This paper presents a low-cost didactical tool, with some constructive details, of a robotic manipulator with four degrees of freedom. The controller is developed through an Arduino native programming language, similar to the classic C++, allowing a simple handling of it. It aims at an application for initial work in robotic laboratory classes.

Keywords: Robotic Arm. Manipulator. Arduino Microcontroller.

Biografia do Autor

Márcio Mendonça, UTFPR-CP

Pesquisador da area de sistemas computacionais inteligentes, em especial Mapas Cognitivos Dinamicos aplicados em robótica, rbótica autonoma móvel e controle de processos industriais.

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Publicado

30.09.2016

Edição

v. 17 n. 3

Seção

Artigos Multidisciplinares