DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE CONTROLE DE ROTAÇÃO PARA MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO BASEADO NA TÉCNICA DE ORIENTAÇÃO DE CAMPO SEM SENSORES

Resumo

Na indústria, grande parte dos processos de fabricação utilizam motores de indução trifásicos (MITs) e necessitam de controle de rotação. A solução mais eficiente para controlar o torque e a rotação dos MITs é o controle vetorial. Esta solução tornou-se viável na década de 80, graças ao avanço tecnológico dos microprocessadores e das técnicas de fabricação dos dispositivos semicondutores de potência. Atualmente, uma das técnicas de controle vetorial mais utilizadas na indústria chama-se: controle por orientação de campo indireto (Indirect Field Oriented Control  - IFOC). Na implementação da técnica IFOC, normalmente, utiliza-se um sensor de rotação para obter-se a velocidade e a posição do eixo do MIT. Entretanto, este sensor está propenso a erros e pode ser danificado na presença de produtos químicos. O estado da arte na implementação da técnica IFOC é a substituição dos sensores por observadores. Neste trabalho, é proposto o desenvolvimento de um sistema de controle de rotação para MIT, baseado na técnica IFOC, sem a utilização de sensores (sensorless), embarcado em microcontrolador, do tipo processador digital de sinais (Digital Signal Processor – DSP). Para a validação do sistema de controle de rotação, desenvolveu-se uma bancada de ensaios. Apresentam-se os resultados dos ensaios, com os valores medidos, e os valores estimados pelo sistema de controle (observador). Faz-se uma comparação entre estes valores. Comprova-se que o sistema de controle desenvolvido, baseado na técnica IFOC sem sensores (sensorless), é uma alternativa viável para uso em ambientes industriais agressivos e para redução do custo relativo aos sensores.