TAXONOMIA DOS PACOTES ROS PARA QUAD-ROTORES
Resumo
O desenvolvimento de robôs tem se tornado cada vez mais comum tanto em ambiente acadêmico como em setores profissionais e amadores, isto é alavancado pela redução dos custos de componentes e do desenvolvimento de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Arduíno; e Linux. Um dos grandes obstáculos dessa tarefa de elaborar sistemas robóticos é a integração dos diversos componentes, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elaboração de uma taxonomia sobre as funcionalidades dos diversos pacotes ROS para desenvolvimento de quad-rotores disponíveis pela comunidade. Com um ambiente que favoreça o desenvolvimento os projetos podem ser acelerados e ter foco no desenvolvimento ou integração apenas de funcionalidades novas. A maior contribuição desse trabalho é o desenvolvimento de uma taxonomia que possa auxiliar na escolha de pacotes ROS utilizados para desenvolvimento de tecnologias aplicadas para robôs do tipo quad-rotor, possibilitando avanços mais rápidos e em harmonia com o que tem sido utilizado por outros pesquisadores.
