ESTABILIDADE EM CADEIRAS DE RODAS COM ADAPTAÇÕES

Autores

  • João Luis Sanches Instituto Federal de Educação
  • Paulo Marcos Aguiar

Resumo

A adição de dispositivos assistivos, bem como a postura do paciente quando sentado na cadeira de rodas, pode levar o conjunto cadeira-usuário à instabilidade, pelo fato de os equipamentos de testes das cadeiras, empregados pelos fabricantes, não considerarem a adição de tais dispositivos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma para determinar o limite de inclinação do conjunto cadeira-usuário por meio do posicionamento da cadeira, juntamente com o ocupante e seus acessórios sobre a mesma, onde é medida a força peso de cada roda sobre a plataforma, bem como a posição geométrica de cada roda sobre a mesma. Os sinais de força e posição obtidos são enviados a um sistema microcontrolado, que realiza o cálculo do centro de gravidade do conjunto, bem como os ângulos limites de inclinação laterais, frontal e traseiro, e exibe os dados calculados em uma interface gráfica de usuário. Os sistemas de medição de peso (representado por unidades de massa) apresentaram desvio padrão, para os quadrantes 1, 2, 3 e 4, foram ±0,26kg, ±0,36kg, ±0,18kg e ±0,48kg, respectivamente, com intervalo de confiança de 95%, os sistemas de medição de posição apresentaram desvio médio, para os quadrantes 1, 2, 3 e 4, de ±4,14mm, ±4,22mm, ±4,44mm e ±4,44mm, respectivamente, com intervalo de confiança de 95%. Os valores de incerteza para a determinação do centro de gravidade foram ΔCG_x=2,32mm e ΔCG_y=2,32mm. Os valores de incerteza de ângulo limites de inclinação traseiro, frontal, direito e esquerdo são, respectivamente, 0,39º, 0,37º, 0,38º e 0,37º.

 

Palavras-chave: Cadeira de rodas. Estabilidade estática. Reabilitação. Adaptação em cadeiras de rodas. 


Biografia do Autor

Paulo Marcos Aguiar

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá da Universidade Estadual Paulista (FEG-UNESP), mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica, na área de robótica, pela Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (EESC-USP). Atuou como pesquisador visitante no 'Department of Bioengineering do Imperial College London' onde realizou trabalho de pós-doutorado na área de neurorreabilitação de funções motoras de mãos e braços.Trabalhou na Asea Brown Boveri, então maior empresa de engenharia de energia do mundo, como engenheiro de aplicação; foi coordenador do laboratório de bioengenharia da Associação de Assistência a Criança Deficiente de São Paulo capital (AACD), professor do Centro Universitário de Araraquara (UNIARA), professor e coordenador do curso de automação no Centro Federal de Educação Tecnológica de São Paulo (CEFET) em Guarulhos. Foi Diretor de Pesquisa junto a Pró-Reitoria de Pesquisa e Inovação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) desde sua criação em 2009 ate agosto de 2014. É professor pesquisador no campus São Paulo do IFSP ,e responsável pelo Laboratório de Pesquisa em Robótica e Reabilitação (LABORE). Atua principalmente nos seguintes temas: Robótica e Reabilitação Humana

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Publicado

31.03.2019

Edição

v. 20 n. 1

Seção

Artigos Multidisciplinares