PROJETO DE UMA MÃO ROBÓTICA CONTROLADA A DISTÂNCIA

Resumo

Este projeto visa a construção e a apresentação de uma mão robótica controlada por rádio frequência. A aplicação deste trabalho pode ser encontrada na telecirurgia, por exemplo. Telecirurgia consiste em realizar operações cirúrgicas à distância usando técnicas computacionais avançadas. A equipe médica ou até mesmo o cirurgião tem a possibilidade de controlar as informações e procedimentos que ocorrem em um ambiente distinto do que se encontra. Esta área é de alta complexidade e está em fase de desenvolvimento assim, este trabalho é uma fase inicial deste estudo. Neste projeto uma mão robótica construída artesanalmente será controlada à curta distância, utilizando um sistema de transmissão de informações por radio frequência. Para que ocorra o controle da mão robótica será utilizada uma luva controladora com sensores do tipo flex que ira mandar sinais para a mão de acordo com o movimento realizado nela, com a intenção de que a mão copie o movimento realizado pelo usuário da luva. É necessário para esse projeto o micro controlador Arduíno, os sensores flex, o módulo de rádio frequência e os componentes da mão mecânica como servomotores e a estrutura. Para que a mão e a luva se comuniquem entre si e realizem sua função será feito  uma programação na placa micro controladora Arduíno. Quando o usuário usar a luva será possível que ele controle a mão robótica de acordo com seus movimentos, com quase nenhum atraso de resposta, ou seja, ao movimentar um dedo de determinado modo a mão irá detectar o sinal enviado e copiará o mesmo movimento.