A Análise comparativa de controladores aplicados ao controle de nível em planta didática

Resumo

Na indústria, o sistema de controle de nível é um dos mais comuns e relevantes, assim como sua presença no aspecto didático do controle de processos. Diversos são os controladores possíveis de efetuar um adequado ajuste em malhas de controle de nível, e compreender, implementar e comparar os diversos modelos é essencial para a formação técnica do profissional de engenharia de controle. O objetivo deste trabalho é implementar controladores em uma planta didática de nível, porém sem dados prévios, para criar um ambiente de aplicação dos conceitos de controle On/Off, Proporcional e Proporcional-Integrador, estudados conceitualmente, replicando uma situação mais próxima de um ambiente real de trabalho. Para atingir o objetivo, avaliar uma arquitetura de controle, escolhendo dispositivos e se adaptar aos elementos já presentes na planta de teste foi necessário, assim como planejar e implementar os controladores e elaborar um teste que permita a comparação dos resultados, proporcionando uma vivência da tomada de decisão do desenvolvedor de sistemas de automação e controle. Uma visão ampla do processo e dos resultados, permitiu avaliar os resultados dos controladores e as possíveis melhorias e caminhos para a aquisição de competências na área de controle de processos industriais.